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國際研發出耐摔抗衝擊機器人

或助災區救援和行星探測 能承受高衝擊力的著陸

  【記者林孟論/外電報導】施普林格·自然旗下專業學術期刊《自然-機器智能》最新發表一篇機器人技術研究論文稱,研究人員開發出一個名為“Tribar”的滾動機器人,能承受高衝擊力的著陸,並繼續在複雜地形上移動。

 這項耐摔、抗衝擊機器人的研發成果,未來有望支持開發適用於複雜危險或偏遠環境(如行星表面探測和災區救援)工作的機器人。

 論文作者測試了“Tribar”在草地、冰面、礫石和沙地上的運動,包括攀爬最高28度的斜坡,以及沿著直線、曲線和三角路徑行走。其中,它還從一座橋上墜落5.7米至瀝青路面上並繼續前進,這據稱是張拉機器人掉落高度的最高紀錄。

 論文作者認為,將抗衝擊、傳感和控制相結合,有助於未來機器人在傳統機器人無法進入的環境中活動,包括懸崖、隕石坑或受災地區。他們認為,這一設計可作為基準,以供進一步開發高生存力的機器人。

圖說:“Tribar”在草地、冰面、礫石和沙地上的運動,包括攀爬最高28度的斜坡。(供圖)

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