［記者李清華/外電報導］大科學裝置聚變堆主機關鍵系統綜合研究設施“夸父”遙作業系統測試平臺(下稱“聚變堆遙作業系統測試平臺”)15日在合肥市通過專家組測試與驗收，標誌著世界首個聚變堆遙作業系統測試平臺正式研製成功。
聚變堆遙作業系統測試平臺由中國科學院合肥物質科學研究院等離子體物理研究所牽頭研製，是為聚變堆打造的“智慧維保專家”。經實驗現場測試鑑定，該平臺系統包層維護機器人負載60噸，環向轉運精度正負3.1毫米，垂直吊運精度正負3.8毫米；過載機械臂負載2.5噸，靈巧雙臂末端重複定位精度正負0.01毫米，是目前聚變堆領域綜合參數水平一流的遙作業系統。
聚變堆作為“終極清潔能源”裝備，其堆芯包層、偏濾器等關鍵部件長期處於高熱負荷、強磁場、中子輻照的極端工況，易出現損傷且維護難度極大，必須藉助機器人系統進行遠端維護。這就要求平臺裝置不僅要“力大無窮”，而且要“精細繡花”。
為攻克這一難題，研發團隊圍繞材料、結構、感知、控制和可靠性等關鍵領域開展攻關，解決了極端環境下大型機器人結構複雜、變形大，與聚變堆高可靠性、高精度維護需求之間的矛盾。
聚變堆遙作業系統測試平臺相關技術不僅能為緊湊型聚變能實驗裝置、中國聚變工程示範堆以及國際熱核聚變實驗堆等下一代裝置提供遙操作技術驗證與系統支撐，還可拓展應用到核電檢修、航空航天、重型機械、應急救援等領域｡
圖說：9月15日，科研人員正在檢測聚變堆遙作業系統測試平臺。（供圖）
中國聚變堆有了“智慧維保專家” 世界之首
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