【記者李清華/外電報導】近日，由東南大學宋愛國教授牽頭的中國重點研發計劃項目取得重大臨床突破。學校聯合企業共同研發的力交互腔鏡手術機器人，在鄭州大學第一附屬醫院與新疆醫科大學第一附屬醫院泌尿外科團隊的密切協同下，成功完成兩例腎部分切除術與1例前列腺癌根治術。
此次臨床試驗充分驗證了力反饋技術在腔鏡手術機器人超遠距離遠程手術場景下的穩定性、操作精準度與實時響應能力。團隊針對腹腔鏡手術器械操作空間狹小、力覺感知要求高的特點，基於電阻應變原理自主研發了新型結構的三維力手術提拉力傳感器和夾持力傳感器，攻克了小型手術器械內集成多維力感知的難題。這套小型化、高精度、低耦合多維力傳感器，讓手術機器人具備了接近人手的精細力覺感知能力，填補了國產腔鏡機器人力感知領域的技術空白。
在此基礎上，團隊進一步攻克了力反饋控制技術與力覺臨場感遙操作關鍵技術，相關成果已通過型式檢驗和多輪動物實驗。臨床試驗中，主刀醫生坐於控制臺前，借助熒光影像系統將患者體內組織放大10至20倍，遠隔2400公里外的機械臂實時同步響應手術操作指令，流暢完成分離、遊離、切割等核心動作，全程定位精度完全滿足臨床手術規範要求。
該設備在清晰呈現手術視野的同時，為術者提供精細真實的觸覺反饋。宋愛國表示，團隊將持續推動力感知、力反饋技術在更多手術機器人平臺落地應用，助力國內高端醫療裝備自主可控。