並將在2025年實現數千台的年產量 進入家庭“打工”還要等5年
【記者李清華外電報導】上海首家人形機器人量產企業——智元機器人10日發布通用具身模型基座：智元啟元大模型(Genie Operator-1，簡稱GO-1)。
智元機器人是由“稚暉君”彭志輝創辦的人形機器人初創公司，也是上海首家實現人形機器人量產的企業，該企業2024年已組成1000台人形機器人，並將在2025年實現數千台的年產量。
智元具身研究中心常務主任任廣輝表示，GO-1大模型借助人類和多種機器人數據，讓機器人獲得了革命性的學習能力，可泛化應用到各類的環境和物品中，快速適應新任務、學習新技能；同時，它還支持部署到不同的機器人本體，高效地完成落地，並在實際的使用中持續不斷地快速進化。
任廣輝介紹，GO-1大模型的特點可歸納為4個方面，首先是人類視頻學習，GO-1大模型可以結合互聯網視頻和真實人類示範進行學習，增強模型對人類行為的理解。
第二是小樣本快速泛化，GO-1大模型具有強大的泛化能力，能夠在極少數據甚至零樣本下泛化到新場景、新任務，不僅降低了具身模型的使用門檻，也大大了降低後訓練成本，以“倒水”這一動作為例，如果人形機器人沒有搭載大模型，完成該動作的訓練需要1萬至5萬條數據採集；搭載大模型後，完成該動作僅需1000條左右數據採集。
第三是“一腦多形”，作為通用機器人策略模型，GO-1大模型能夠在不同機器人形態之間遷移，快速適配到不同本體，類似“群體升智”。
第四是持續進化，任廣輝介紹，搭配一整套數據回流系統，GO-1大模型可以從實際執行遇到的問題數據中持續進化學習，“越用越聰明”。
距離人形機器人進入家庭“打工”還有多久？“我們目前發布的技術處於從G3到G4的過渡階段”任廣輝表示，人形機器人走進家庭創造價值，還需5年左右。
↑圖說：智元機器人2024年已組成1000台人形機器人，並將在2025年實現數千台的年產量（供圖）